근적외선분광기를 이용한 뇌-기계접속기술, 자동제어 및 로보틱스, 자율주행 이송장치 기술

1982~1985 대우중공업(인천) 기술연구소 연구원
1991~1992 일리노이대학교(UIUC), 기계공학과 연구원
1993~ 부산대학교 공과대학 기계공학부 조교수, 부교수, 교수
1995~1997 부산대학교 제어기계공학과 학과장
2000~2002 University of California, Berkeley 기계공학과 방문교수
2003~2005 국가지정연구실(National Research Lab) 연구책임자
2005 ~ 한국공학한림원 (The National Academy of Engineering of Korea) 회원
2006~2009 Asian Control Association(아시아자동제어협의회) 사무총장
2006~2012 부산대학교 건설운반기계신기술연구소 소장
2008~2011 Editor-in-Chief, Journal of Mechanical Science and Technology (KSME, Springer)
2009~2014 부산대학교 인지메카트로닉스공학과 학과장
2015 회장, 제어로봇시스템학회 (ICROS)
2018~ Editor-in-Chief, International Journal of Control, Automation & Systems (ICROS, KIEE, Springer)
2020~2021 President, 아시아자동제어협의회 (Asian Control Association) 회장

2007 제40회 과학의 날 대통령 표창
2009 아시아자동제어협의회 공로상
2011 부산대학교 프리미어 교수
2019 IEEE Fellow