농업기계설계, 피로설계, 내구성시험평가, 토양-기계 시스템

1976~1977 필리핀 국제미작연구소 연구원
1981~2016 서울대학교 농업생명과학대학 조교수, 부교수, 교수
1986~1987 Cornell University 방문교수
1990~1991 Technical Univ. of Munich 방문교수
1993~1997 농업기계화연구소 겸임농공연구관
1998~2000 농림기술관리센터 기계화전문위원
1999~2001 농업생명과학대학 교무부학장
2002~2004 농림부 농업과학기술정책심의회 위원
2003~2004 University of Nebraska 방문교수
2006~2008 서울대학교 평위원
2007~2008 한국농업기계학회 학회장
2007~2009 기술표준원 신뢰성전문위원회 위원
2008~2015 Editor, Journal of Terramechanics
2013~2016 기술표준원 산업기계표준심의회 위원
2015~2016 서울대학교 산학협력단 이사

1996 한국농업기계학회 학술상
1998 대한민국 농업과학기술상 농림부장관상
2016 대만농공학회 국제학술기여상