선형자동제어, 비선형제어, 로봇공학, 마이크로프로세서 응용, 실시간제어 등의 학문적 배경으로 인간형로봇의 설계 및 시스템구성, 2족 보행, 다축실시간제어, 여유자유도계기구학, 로봇제어 및 자세안정화, 신호처리 및 융합기술, 초정밀 서보제어 등에 관한 연구

1979~1981 한국원자력연구소 연구원
1985~ 한국과학기술원 조교수, 부교수, 교수
1996~1997 UT, Austin 대학 방문교수
2004~2005 한국과학기술원 기술이전 및 교류센터장
2004~2005 한국과학기술원 신기술창업지원단장
2006~ 산업자원부 로봇정책자문위원, 대전광역시 과학상징물 자문위원, 대덕특구본부 홍보대사, 국가청소년위원회 홍보대사(휴보), 충남경찰청 명예경정(알버트 휴보) 등 역임
2005~ 휴머노이드로봇 연구센터 소장
2016~ 한국과학기술원 연구원 로봇연구소 소장
2011~ ㈜레인보우로보틱스 창업
2011~2015 한국과학기술원 특훈교수
2013~2015 한국과학기술원 대외부통장
2015~ 한국과학기술원 석좌교수

2016 한국로봇학회 학술상
2015 호암상 공학상
2016 과학기술훈장 창조장
2015 DARPA Robotics Challenge 결선 우승(상금 미화 200만$)
2009 로봇인대상 대통령표창
2012 KAIST 연구대상
2008 닮고싶은 과학자상(과학기술부)
2007 제3회 한빛대상 과학기술부문 대상(대전MBC, 한화)
2006 정진기언론문화상 수상(매일경제신문)
2006 APEC공로 표창(정보통신부장관)
2006 국가 IT 홍보대사
2006 APEC 공로 표창(외무부장관)
2005 올해의 10대 과학기술인(세계일보)
2005 올해의 10대 과학기술(과학기술 총연합회)
2005 KAIST 인상 수상