비선형 동역학시스템의 안정성 문제에 관련된 다양한 제어 문제 연구 및 성능 최적화를 위한 제어기 설계기법 연구. 카오스시스템, 복잡계, 신경망, 군집시스템, 시간지연시스템, 시스템 생물학, 생태학 등 자연계/공학계의 다양한 비선형 시스템에 기초 및 응용연구를 진행중.

1997~2000 포항공과대학교 박사후연구원
2000~2012 영남대학교 전기공학과 조교수, 부교수, 교수
2004~2006 경북테크노파크 영남대센터 부소장
2006~ 대한임베디드공학회 논문지, 부편집장/편집장
2006~ 대한임베디드공학회 상임이사
2006~2007 미국 Georgia Tech 방문교수
2007~ Jouranl of The Franklin Institute, Subject Editor
2008~ Applied Mathematics and Computation, 부편집장
2010~2014 한국연구재단 전문위원
2012~ Int. J. Control, Automation, Systems, 편집장
2012~ 영남대학교 전기공학과 천마석좌교수
2013~현재 BK21+/BK 4단계 사업팀장
2013~ IET Control Theory and Applications, 부편집장
2014~ Cogent Enginering, 편집장
2014~ Nonlinear Dynamics, 부편집장
2018~ IEEE Trans. Fuzzy Systems. Associate Editor
2019~ IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems/ Trans. Cybernetics. Associate Editor

2012 ICCAS 국제학술대회 지식경제부장관상
2013 미래창조과학부 지식창조대상
2015/2016 톰슨로이터 Highly Cited Researcher
2017/2018 클래리베이트 Highly Cited Researcher
2019 클래리베이트 Highly Cited Researcher: 3개분야 선정 (전 세계 11명) - 공학, 컴퓨터과학,수학
2020 클래리베이트 Highly Cited Researcher: 3개분야 선정 (전 세계 9명) - 공학, 컴퓨터과학, 수학
2021~2022 클래리베이트 Highly Cited Researcher: 3개분야 선정