ER/MR유체를 이용한 자동차, 로봇, 정밀기계 등의 설계 및 제어; 압전재료를 이용한 정보저장기기, 진동제어장치, 반도체장비 등의 설계 및 제어; 형상기억합금을 이용한 로봇, 진동제어장치, 의료기기 등의 설계 및 제어, 스마트재료를 이용한 제어계측기기 설계; 스마트재료 작동기 및 센서를 이용한 유연구조물의 진동 및 위치제어; 선형 및 비선형 시스템을 위한 강건제어기 설계

1979~1984 대한항공 항공기술연구소 연구원
1990~1991 한국기계연구원 선임연구원
1991~ 인하대학교 교수
1995~2008 한국소음진동공학회 편집이사
1998~ ER/MR 국제학술협의회 과학위원
2002~ JIMSS 국제저널 부 편집인
2003~2004 미국 메릴랜드 대학교 방문교수
2005~ SMS 국제저널부 편집인
2005~ 인하대학교 Inha Fellow Professor
2015~2016 한국소음진동공학회수석부회장 및 회장
2015~ 인하대학교 대학원장

1987 응용메카니즘 국제학술대회 우수논문상
2000 한국공학한림원 젊은공학인상
2002 한국과총 과학기술 우수 논문상
2002 인하대학교 연구대상
2003 영국 기계학회 최우수 논문상
2007 한국소음진동공학회 국제학술상
2014 한국과학기술한림원 덕명한림공학상