자기부상시스템설계, 변위센서, 고속회전축시스템설계, 마이크로머시닝, 트라이볼로지, 저널베어링설계, 댐퍼설계, 의료기계설계, 초정밀가공및측정시스템설계

1969~1971 현대건설(주) 기계부
1973~1982 독일 칼스루헤대학교 기계설계연구소 연구조교, 연구원
1982~2008 서울대학교 기계항공공학부 조교수, 부교수, 교수
1991~1994 서울대학교 공과대학 기계설계학과 학과장
1996~1996 ISROMAC-6,Hawaii(제6회 국제회전기계 컨퍼런스) 대회장
1996~ 한국공학한림원 정회원(-2008),명예회원
1996~1999 서울대학교 공학연구소 소장
1997~1997 APVC'97,Kyungju(1997 아시아-태평양 진동 학술대회) 대회장
1999~2000 한국윤활학회 회장
2001~2001 한국자동차학회 회장
2001~2002 EVS19,Busan(제19차 세계전기자동차 심포지움) 대회장
2002~2002 ASIATRIB2002,Jeju(아시아 트라이볼로지 학술대회) 대회장
2002~2002 대한기계학회 회장
2002~2005 서울대학교 정밀기계설계공동연구소 소장
2008~ 서울대학교 명예교수

1991 대한기계학회 학술상
1992 과학기술우수논문상, 한국과학기술단체 총연합회
1998 한국자동차공학회 학술상
2000 서울대학교 공과대학 훌륭한 공대교수상(교육부문)
2006 ISROMAC-11,Hawaii Best Paper Award
2008 대통령 표창(정년퇴임)