비선형 해양파역학과 부유체 응답 및 제어, 수중잠수정의 동역학 및 자율운항

1975~1976 Hamburg Univ. 연구원
1976~1979 Tech. Univ. of Munich 연구원
1980~2012 서울대학교 교수
1993~1996 ITTC 해양공학기술위원
1996~1999 서울대학교 공대 연구지원소장
1996~1999 ITTC 심해계류기술위원
1997~2003 한국해양환경공학회 이사, 감사
1999~2003 한국해양과학기술협의회 이사, 감사
1999~ 한국공학한림원 정회원, 원로회원
1999~2002 한국과학기술단체총연합회 이사
2000 규슈대학 초빙교수
2000~2001 해양문화재단 기획위원장
2004 한국해양과학기술협의회 회장
2004~2005 대한조선학회 회장
2004~2005 국회바다포럼 운영위원장
2005~2011 한국해양수산기술진흥원 이사장
2007~2010 한국과학기술한림원 학술위원회 위원
2011~2014 한국과학기술단체총연합회 이사
2013~2016 한국과학기술한림원 부원장
2013~ 대한민국 학술원 회원

1984 대한조선학회 학술상
1995 대한조선학회 논문상
2005 서울대학교 공과대학 훌륭한교수상
2014 한국공학한림원 일진상