Machine vision 및 레이저 광학측정 시스템. 지능 시스템/로보틱스. 생산공정 : 계측・제어・자동화

1977~1978 U.C. Berkeley 대학 연구원
1978~ KAIST 생산공학과, 자동화 및 설계공학과 (서울분원), 기계공학과 (대전본원) 교수
1984~1985 Humboldt Fellow, 독일 생산자동화연구소 (IPA) 방문교수
1987 일본 입명관대학 (Ritsumeikan University) 초빙교수
1990~1993 국제 자동제어 협의회 (IFAC) 생산공학위원회 부위원장
1992 독일 University of Paderbon 초빙교수
1993~ 국제논문지 편집위원 (IFAC Journal of ontrolngineering
Practice, Robotica, J. Advanced Robotics PIME, J.Robstic stems)
1995~ 포항제철 석좌교수
1995~1996 U.C. San Diego 대학 전기・전자계산학과 방문교수
2000~ 제어・자동화・시스템 공학회 회장

1994 Best Paper Award (WAC&ISRAM)
1998 Thatcher Bros Prize (영국기계학회)