구조물의 진동 및 음향 이론, 동역학, 공업설계, 자동차공학, 공작기계, 한국범종 등에 관한 연구

1976~2006 서울대학교 공과대학 교수
1982~1983 미국 M.I.T. 방문연구원
1993~1997 서울대 정밀기계설계공동연구소 소장
1996~1999 한국정밀공학회 회장
1997~2002 서울대학교 공과대학 학장
1998~2000 전국공과대학장 협의회 회장
1998~1999 국가과학기술자문위원회 위원
1998~2000 교육부 교육정책심의회 대학교육분과위원장
1999~ 산업자원부 산업기술평가원 이사장
1999~2003 과학기술부 과학기술운영위원회 위원
2000~2000 대한기계학회 회장
2001~2002 초미세소자기술연구소장(서울대 부설)
2001~ 국립과학관추진위원장
2003~2004 과학기술부 기술영향평가위원회 위원장
2004~ 국가과학기술혁신특별위원회 위원
2004~ 신재생에너지학회 회장
2005~ 한국 과학기술단체총연합회 부회장
2006~2010 서울대학교 총장
2010~ 기후변화센터 이사장

1985 대한기계학회 학술상
1996 한국자동차학회 학술상
1996 한국과학기술단체총연합회 우수논문상
2005 대한민국학술원상