Robotics, 자동화・지능시스템, Mechatronics, 정보저장, 처
리 및 Mobile System을 위한 Micro 및 Nano Systems (MEMS/NEMS)연구

1974~1978 육군사관학교 교수요원, 인하대학교 전임강사
1983~1997 USC (남가주 대) 조교수, 부교수(겸직), 정교수(겸직)
1990~1997 NASA JPL/Caltech 지능로봇연구 Leader/책임연구원
1995 KAIST 초빙교수
1998~2003 삼성종합기술원 전무, 연구소장, Chief Research Officer,
1998~ USC (남가주 대) 겸임교수
2002 National Technology Roadmap (NTRM) 사업단 단장
2002~ 21세기 프론티어사업 나노메카트로닉스 운영위원회 위원장
2003~ 성균관대 정보통신공학부 정교수, 지능시스템연구소 소장(겸)
2003 과학기술부 차세대 성장 동력 기획단 단장
2004~ Editor-in-Chief, Intelligent Service Robotics J. Springer
2004~ IEEE Robotics and Automation Society 부회장
2004~ 한국 로봇공학회 부회장
2005~ General Chair, IEEE Sensors Conference 2006
2005~ 한국 지능 로봇 표준화 Forum 의장
2010~ 우주로봇협의회 회장
2011~2012 성균관대학교 대학원장

1985~1996 NASA Awards on Excellence in Research and Innovation (13)
1991,1993 IEEE Outstanding Service Award
1995,1997, 2005 IEEE Conference Best Paper Awards
1996 Korean-American Leadership Council Award
1998 IEEE Fellow
2003 과학기술부 장관 공로패, 과학기술기획평가원장 공로패
2005 대한기계학회 우수논문상
2012 한국컴퓨터종합학술대회 우수논문상