예측(이동구간) 제어 및 응용, 시간지연시스템의 안정화 및 제어, 계산 소프트웨어 설계 및 응용

1976~1977 아이오와 대학교 겸직 조교수
1977~2008 서울대학교 조교수, 부교수, 교수
1981~1982 스탠포드대학 방문조교수
1990~1993 서울대학교 공과대학 연구담당부학장
1991~2008 과학재단지원 제어계측신기술연구센터 소장
1992~2006 서울대 자동화시스템공동연구소 소장
1998~1999 제어자동화.시스템공학회 차기회장, 회장
2000~2001 대한전기학회 차기회장, 회장
2001~2010 지식경제부 (전, 산자부) 전력정책심의위원회 위원장
2002~2006 한국공학한림원 부회장
2003~2004 서울대학교 평의원회 부의장, 의장
2005~2008 국제자동제어연맹 (IFAC) 회장
2007~2010 한국과학기술한림원 부원장
2008~ 서울대학교 명예교수
2010~ 대구경북과학기술원 석좌교수

1997 대한민국학술원장
1999 미국 전기전자학회 (IEEE) Fellow
2000 제1회 매경신지식인 대상
2001 TWAS(제삼세계한림원), Fellow
2003 브라운대학 우수동문상
2007 대한민국최고과학기술인상
2010 IFAC, Fellow