Analog and digital Instrumentation
Design of Industrial Robots
Circuit and system theory
History of control engineering

1962~1967 서울대공대 전임강사
1967~1978 서울대공대전기공학과조교수, 부교수,교수
1967~1969뉴멕시코대학 유학
1978 동경대학 Visiting scholor
1978~1993 서울공대 제어계측공학과 교수
1993 동경대학 객원교수
1995~1996 Stanford 대학교 전기계산기공학과 방문교수
1998 ~1999 대통령과학기술자문위원회위원
1997~1998 한국코트렐(주) 기술고문
1998~1999 대통령과학기술자문위원회 위원

1973 대한전기학회 학술상
1974 대학전기학회 논문상
1979 IEEE 공로상
1982 대한전기학회 공로상
1984 IEEE 창립 100주년기념 공로상 및 공로메달
1989 대한민국 국민훈장 동백장
1991 일본SICE 국제상
1992 1992산업기술개발 우수상 (상공부장관)
1992 서울대학교 공대기술상